Szervomotor bevezetése palackkészítő rendszerhez

A meghatározó IS palackkészítő gép feltalálása és fejlődése

Az 1920-as évek elején a hartfordi Buch Emhart cég elődjéből megszületett az első meghatározó palackkészítő gép (Individual Section), amelyet több önálló csoportra osztottak, mindegyik csoport önállóan képes megállítani és cserélni a formát, valamint a működés, ill. kezelése nagyon kényelmes. Ez egy négy részes IS sor típusú palackkészítő gép. A szabadalmi bejelentést 1924. augusztus 30-án nyújtották be, és csak 1932. február 2-án adták meg. Miután a modell 1927-ben kereskedelmi forgalomba került, széles körű népszerűségre tett szert.
Az önjáró vonat feltalálása óta a technológiai ugrások három szakaszán ment keresztül: (Eddig 3 technológiai periódus)

1 A mechanikus IS rangú gép fejlesztése

Az 1925-től 1985-ig tartó hosszú történelem során a mechanikus soros palackgyártó gép volt a palackgyártó ipar fő gépe. Ez egy mechanikus dob/pneumatikus hengerhajtás (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Amikor a mechanikus dob illeszkedik, amikor a dob forog, a dobon lévő szelep gombja hajtja a szelep nyitását és zárását a mechanikus szelepblokkban, a sűrített levegő pedig a hengert (Cylinder) mozgatja. Készítse el a műveletet az alakítási folyamat szerint.

2 1980-2016 Jelenleg (ma) az AIS elektronikus időzítő vonatot (Advantage Individual Section), az elektronikus időzítőt/pneumatikus hengerhajtást (Electric Control/Pneumatic Motion) találták fel, és gyorsan gyártásba kezdték.

Mikroelektronikai technológiát használ az alakítási műveletek, például a palackkészítés és az időzítés szabályozására. Először is, az elektromos jel vezérli a mágnesszelepet (Solenoid), hogy elektromos hatást fejtsen ki, és egy kis mennyiségű sűrített levegő áthalad a mágnesszelep nyitásán és zárásán, és ezt a gázt használja a hüvelyszelep (Cartridge) vezérlésére. Ezután szabályozza a hajtóhenger teleszkópos mozgását. Vagyis az úgynevezett elektromosság szabályozza a fukar levegőt, a fukar levegő pedig a légkört. Elektromos információként az elektromos jel másolható, tárolható, reteszelhető és cserélhető. Ezért az AIS elektronikus időzítőgép megjelenése egy sor újítást hozott a palackkészítő gépben.
Jelenleg a legtöbb üvegpalack- és dobozgyár itthon és külföldön használja ezt a típusú palackkészítő gépet.

3 2010-2016, teljes szervo soros gép NIS, (New Standard, Electric Control/Servo Motion). A szervomotorokat 2000 körül használják a palackkészítő gépekben. Először a palackgyártó gépen lévő palackok kinyitására és rögzítésére használták őket. Az elv az, hogy a mikroelektronikus jelet az áramkör felerősíti, hogy közvetlenül vezérelje és hajtsa meg a szervomotor működését.

Mivel a szervomotornak nincs pneumatikus hajtása, előnye az alacsony energiafogyasztás, a zajmentesség és a kényelmes vezérlés. Mostanra egy teljes szervópalackkészítő géppé fejlődött. Tekintettel azonban arra, hogy Kínában nem sok teljes szervós palackkészítő gépet használó gyár működik, sekély tudásom szerint a következőket vezetem be:

A szervomotorok története és fejlődése

Az 1980-as évek közepére-végére a világ nagyvállalatai teljes termékpalettával rendelkeztek. Ezért a szervomotort erőteljesen népszerűsítették, és túl sok a szervomotor alkalmazási területe. Mindaddig, amíg van áramforrás, és megkövetelik a pontosságot, általában tartalmazhat szervomotort. Mint például a különféle feldolgozó szerszámgépek, nyomdai berendezések, csomagoló berendezések, textilipari berendezések, lézeres feldolgozó berendezések, robotok, különféle automatizált gyártósorok és így tovább. Olyan berendezések használhatók, amelyek viszonylag nagy folyamatpontosságot, feldolgozási hatékonyságot és munkabiztonságot igényelnek. Az elmúlt két évtizedben a külföldi palackgyártó gépeket gyártó vállalatok szervomotorokat is alkalmaztak a palackgyártó gépeken, és sikeresen alkalmazták az üvegpalackok tényleges gyártósorán. példa.

A szervomotor összetétele

Driver
A szervohajtás működési célja elsősorban a felső vezérlő által kiadott utasításokon (P, V, T) alapul.
A szervomotornak rendelkeznie kell meghajtóval a forgatáshoz. Általában szervomotornak nevezzük a meghajtót is. A meghajtóhoz illesztett szervomotorból áll. Az általános váltakozó áramú szervomotor meghajtó vezérlési módszere általában három vezérlési módra oszlik: pozíció szervo (P parancs), sebesség szervo (V parancs) és nyomaték szervo (T parancs). Az elterjedtebb szabályozási módok a helyzet szervo és a fordulatszám szervo.Szervomotor
A szervomotor állórésze és forgórésze állandó mágnesekből vagy vasmagos tekercsekből áll. Az állandó mágnesek mágneses teret generálnak, és a vasmagos tekercsek szintén mágneses teret generálnak, miután feszültség alá helyezték őket. Az állórész mágneses tere és a forgórész mágneses tere közötti kölcsönhatás nyomatékot generál és forog a terhelés meghajtására, így az elektromos energiát mágneses mező formájában továbbítja. Mechanikai energiává alakítva a szervomotor forog, ha van vezérlőjel bemenet, és leáll, ha nincs jelbemenet. A vezérlőjel és a fázis (vagy polaritás) megváltoztatásával a szervomotor fordulatszáma és iránya megváltoztatható. A szervomotor belsejében lévő forgórész egy állandó mágnes. A meghajtó által vezérelt háromfázisú U/V/W elektromosság elektromágneses teret képez, és ennek hatására a rotor forog. Ezzel egyidejűleg a motorhoz mellékelt jeladó visszacsatoló jelét továbbítják a a meghajtó, és a vezető összehasonlítja a visszacsatolási értéket a célértékkel, hogy beállítsa a forgórész elfordulási szögét. A szervomotor pontosságát a kódoló pontossága (sorok száma) határozza meg.

Kódoló

A szervo céljára a motor kimenetére koaxiálisan kódolót szerelnek fel. A motor és a jeladó szinkronban forog, és a jeladó is forog, ha a motor forog. A forgatással egyidejűleg a jeladó jelét visszaküldi a vezetőnek, és a vezető a jeladó jele alapján megítéli, hogy a szervomotor iránya, sebessége, helyzete stb. helyes-e, és beállítja a meghajtó kimenetét. ennek megfelelően.A jeladó a szervomotorba van beépítve, a szervomotor belsejébe van beépítve

A szervorendszer egy automatikus vezérlőrendszer, amely lehetővé teszi, hogy a kimenet által vezérelt mennyiségek, például az objektum helyzete, tájolása és állapota kövesse a bemeneti cél (vagy adott érték) tetszőleges változásait. Szervokövetése elsősorban impulzusokra támaszkodik a pozicionáláshoz, ami alapvetően a következőképpen értelmezhető: a szervomotor impulzusnak megfelelő szöget fog elforgatni, amikor impulzust kap, ezáltal elmozdulást valósít meg, mert a szervomotorban a jeladó is forog, ill. képes küldeni Az impulzus funkcióját, így minden alkalommal, amikor a szervomotor egy szöget elfordít, megfelelő számú impulzust küld ki, amely visszhangozza a szervomotor által fogadott impulzusokat, és információt és adatot cserél, ill. zárt hurok. Hány impulzust küldenek a szervomotornak, és hány impulzust kapnak egyszerre, hogy a motor forgása pontosan vezérelhető legyen a pontos pozicionálás érdekében. Utána a saját tehetetlensége miatt egy ideig forog, majd leáll. A szervomotornak meg kell állnia, amikor leáll, és mennie kell, amikor azt mondják, és a reakció rendkívül gyors, és nincs lépésvesztés. Pontossága elérheti a 0,001 mm-t. Ugyanakkor a szervomotor gyorsításának és lassításának dinamikus válaszideje is nagyon rövid, általában több tíz ezredmásodpercen belül van (1 másodperc 1000 ezredmásodpercnek felel meg). A szervovezérlő és a szervo-meghajtó között zárt információs hurok van. a vezérlőjel és az adatvisszacsatolás, valamint a szervomeghajtó és a szervomotor között van egy vezérlőjel és adat-visszacsatolás is (a jeladóból küldött), és a köztük lévő információ zárt hurkot alkot. Ezért a vezérlés szinkronizálási pontossága rendkívül magas


Feladás időpontja: 2022. március 14